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Cytron SD02C 2相ステッピングモーターコントローラードライバー 6-20V 2A シリアルインターフェイス

UARTのコマンドによる制御が可能
コントローラー内蔵ステッピングモータードライバー

Cytronの2相ステッピングモーター(パルスモーター)のコントローラー・ドライバー。
5VのUARTによるシリアルインターフェイスでコマンドを与え、2相ステッピングモーターを回転させることができます。1相当り1A、合計2Aまでのステッピングモーターを制御することができます。
PIC、Arduinoによるステッピングモーターの制御に便利です。また、USB・UARTインターフェイスを使うことにより、パソコンによる制御も可能です。

Cytron SD02C 2相ステッピングモーターコントローラードライバー 6-20V 2A シリアルインターフェイス

価格:

3,960円 (本体 3,600円、税 360円)

購入数:
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ユニポーラ、バイポーラ両駆動方式に対応
ユニポーラ駆動、バイポーラ駆動の両方に対応しております。

シリアルインターフェイス(UART)のコマンドで作動
5VのUARTでコマンドを与えることにより、ステッピングモーターを回転させることができますので、別途パルスジェネレーター等を用意する必要はありません。
コマンドより下記のことを行うことができます。
 モーター励磁ON・OFF
 モーター運転・停止・回転方向の指定
 回転速度(1~255)
 モーターの初速度・目標速度・加減速レート
 エンコーダー値(出力したパルス数を基にしたモーター現在位置)の読み出し
 指定したエンコーダー値までモーターを回転させ、停止させる
 通信ボーレートの変更

マイクロステップ駆動
ステッピングモーターの基本駆動角度に対して、1/2、1/4、1/8の角度で回転させるマイクロステップで駆動しますので、なめらかな回転をさせることができます。

6~20Vのステッピングモーターに対応
電源電圧 DC6~20Vのステッピングモーターに対応しています。

1相あたり1Aまで駆動可能
1相あたり1A、2相合計で2Aまでのモーターに対応しています。

ボーレートの設定はフラッシュメモリーに保存
ボーレートの設定はフラッシュメモリーに保存されるので、電源を切っても保持します。よって、電源を入れなおしても再設定する必要はありません。

Arduinoで使用可能
ArduinoやPICでも使用でき、サンプルプログラムが用意されています。
サンプルプログラム

Visual Basicのサンプルプログラムを用意
Visual Basicのサンプルプログラムも用意されています。
サンプルプログラム

PC接続オプションを用意
USBでパソコンに接続するためのUSB・UART変換器も用意しております。
本器と同じナイロンコネクターがついていますので、ケーブル1本ですっきりと接続することが できます。ただし、付属のナイロンコネクターでケーブルを作成する必要があります。

UC00A USB・UARTコンバーター 3.3V・5V対応 FTDI仕様

ダウンロード
マニュアル(英語)
日本語マニュアルは用意しておりません。

サンプルプログラム (Visual Basic、Arduino、PIC)

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