カートをみる マイページへログイン ご利用案内 お問い合せ サイトマップ
RSS
 

MAKER-MSUMO ミニ相撲ロボットコントローラー 2ch DCブラシモータードライバー 18V 3A Arduino互換プログラム

ビギナーに最適
相撲ロボットの制御に使用可能
2個のDCブラシモーター制御
Arduino互換プログラミング


Cytron社の製品。DC7V~18V 電流3A(瞬間的ピーク6A)までのDCブラシモーター、2個の制御が行えるモータードライバーとArduino互換プログラミングが行えるCPUボードが1枚の基板になっています。PWM信号を出力することにより速度制御を行うことができます。自立制御型の相撲ロボットの制御に最適です。
また、RCモードも搭載しているため、RCプロポによる制御も可能です。

MAKER-MSUMO ミニ相撲ロボットコントローラー 2ch DCブラシモータードライバー 18V 3A Arduino互換プログラム

価格:

3,300円 (本体 3,000円、税 300円)

購入数:
この商品について問い合わせる
友達にメールですすめる

3AまでのDCブラシモーターの制御が可能
DC7V~18V 電流3A(瞬間的ピーク6A)までのDCブラシモーターの制御が行えます。

Arduino Nano/Uno互換プログラミング
CPUは、 ATMEGA328P を使用しておりますので、Arduino IDE(開発環境)を使ったプログラミングを行うことができます。

PWMによる速度制御
CPUからPWM信号を出力し、DCブラシモーターの速度制御を行うことができます。

ソリッドステート
リレー等の接点を使用しておりませんので、機械的な磨耗・制御の遅れの心配がありません。

ヒートシンク不要の高効率設計
すぐれた高効率設計がされており、ヒートシンクがなくても3Aの電流を制御することができます。

ロジック用電源不要
基板内部で使用するロジック制御の電源は、モーター用の電源を降圧して使いますので、別途用意する必要はありません。

5点の相手検出センサー入力
5点の相手検出センサーのための入力端子が付いています。
それぞれに入力状態を確認するためのLEDが付いているので、状態確認、デバッグがしやすいです。

圧電素子(ピエゾブザー)搭載
圧電素子を搭載していますので、音楽を演奏したり、音を鳴らしてロボットに個性を追加したりできます。

RCモード搭載
自立相撲ロボットではなく、RC(ラジコン)部門に参加できるよう、RCによる制御にも対応しております。RCの受信機からのPWM信号は、汎用入力を使用するため、ほかのセンサー入力を使う必要がありません。よって、プログラムの入れ替えだけで自立部門、RC部門のどちらにも対応できる相撲ロボットを作ることができます。

コンパクトサイズ
わずか92mm x 36mmの基板サイズのため、多くのロボットにも簡単に収まります。
国際的な相撲ロボット競技500gのカテゴリーでも問題はありません。

ショックプルーフ電源スイッチ
相撲ロボットは、特に互いに衝突したとき、衝撃・振動を非常に受けやすいです。
機械的なスイッチは、特に摩耗していると、過度の振動により接触が悪くなり、非通電状態になる傾向があります。競技中にロボットが瞬間的に電源が切れ、リセットされることは絶対にあってはなりません。
そのため、独自の耐衝撃性のON/OFF回路を開発しました。電源をオンにしたあと、ON側の接点の通電が切れても、回路はOFFになりません。代わりに、OFF側の接点を通電させると、電源源切ることができます。

トラブルシューティングの容易化
多くの場合において、プログラムを最初に実行したときにうまく機能しません。
多くのテスト、トラブルシューティング、微調整が必​​要です。そのため、トラブルシューティングとテストのプロセスを簡単にするための機能を組み込みまれています。
モーターテストボタンとLEDを使用すると、コードを記述することなくモーターの回転方向と接続をテストできます。
相手センサーのステータスLEDは、相手が検出されたかどうかを示し、センサーの検出範囲を簡単に調整できます。
オンボードのプログラム可能なユーザーLED、ポテンショメーター(半固定抵抗)、モード選択DIPスイッチにより、コードのテストと微調整が簡単に行えます。

上面

底面

データシート(英語)
日本語マニュアルは用意しておりません。
サンプルコード

仕様
電源電圧 DC7~18V
モーター電源電圧 DC7~18V
モーター最大電流(連続) 3A、瞬間ピーク(5秒未満)6A
ロジック用電源 モーター用より供給
ロジック電圧 5Vまたは3.3V
基板寸法 91.44mm × 35.56mm

ノイズ防止のため、モーターの+、-に0.01μFのコンデンサーを接続してください。
安全のため、ブレーカー、ヒューズ等を介して、本品に電源を接続してください。

関連商品

在庫   ○ (在庫あり)
購入数

MD13S DCブラシモータードライバー 30V 13A PWM信号入力制御

2,200円(本体 2,000円、税 200円)
DC6V~30V 電流13A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。
在庫   × (在庫切れ)

MD10C DCブラシモータードライバー 25V 13A PWM信号入力制御

2,200円(本体 2,000円、税 200円)
DC5V~25V 電流13A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。
在庫   △(在庫わずか)
購入数

SmartDriveDuo-10 デュアルDCブラシモータードライバー 35V 10A PWM信号/アナログ入力 RCアンプ互換 シリアル入力 モーター2個制御

6,160円(本体 5,600円、税 560円)
DC7V~35V 電流10A(1秒以内なら30A、10A以下なら連続使用可)までのDCブラシモーター2個の制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、RCアンプ互換(サーボ制御信号)PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことができます。2個のモーターは、スキッドステアとして連動させることができ、車輪駆動に最適です。PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
在庫   △(在庫わずか)
購入数

MDD10A 2ch DCブラシモータードライバー 25V 10A PWM信号入力制御 2個のモーター制御

3,630円(本体 3,300円、税 330円)
DC5V~25V 電流10A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。
在庫   △(在庫わずか)
購入数

MDD20A 2ch DCブラシモータードライバー 6-30V 20A PWM信号入力制御 2個のモーター制御

4,180円(本体 3,800円、税 380円)
DC6V~30V 電流20A(瞬間的ピーク60A)までのDCブラシモーター2個の制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。
在庫   △(在庫わずか)
購入数

MDDRC10 2ch DCブラシモータードライバー 7-30V RCアンプ互換 2個のモーター制御

4,950円(本体 4,500円、税 450円)
DC7V~30V 電流10AまでのDCブラシモーター、2個の制御が行えるモータードライバーです。RCアンプ互換PWM信号(ラジコンサーボ制御信号)で2個のモーターの速度制御・回転制御を行うことだできます。
在庫   × (在庫切れ)

MD20A DCブラシモータードライバー 6-30V 20A PWM信号入力制御

2,750円(本体 2,500円、税 250円)
DC6V~30V 電流30A(瞬間的ピーク60A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。
過電流、温度、低電圧の各保護回路が内蔵されています。
PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
在庫   △(在庫わずか)
購入数

MD30C DCブラシモータードライバー 25V 30A PWM信号/可変抵抗入力速度制御

4,180円(本体 3,800円、税 380円)
DC5V~25V 電流30A(瞬間的ピーク80A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。
在庫   ○ (在庫あり)
購入数

SmartDriveDuo-30 Rev1.2 デュアルDCブラシモータードライバー 35V 30A PWM信号/アナログ入力 RCアンプ互換 シリアル入力 モーター2個制御

11,660円(本体 10,600円、税 1,060円)
DC7V~35V 電流10A(1秒以内なら80A、30A以下なら連続使用可)までのDCブラシモーター2個の制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、RCアンプ互換(サーボ制御信号)PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことができます。2個のモーターは、スキッドステアとして連動させることができ、車輪駆動に最適です。PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
在庫   ○ (在庫あり)
購入数

MDS40B EnhancedSmartDrive40 DCブラシモータードライバー 45V 40A PWM信号/アナログ入力 RCアンプ互換 シリアル入力

12,100円(本体 11,000円、税 1,100円)
DC10V~45V 電流40AまでのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、RCアンプ互換(サーボ制御信号)PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことだできます。PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
在庫   ○ (在庫あり)
購入数

SmartDriveDuo-60 デュアルDCブラシモータードライバー 45V 60A PWM信号/アナログ入力 RCアンプ互換 シリアル入力 モーター2個制御

20,900円(本体 19,000円、税 1,900円)
DC10V~45V 電流60AまでのDCブラシモーター2個の制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、RCアンプ互換(サーボ制御信号)PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことができます。2個のモーターは、スキッドステアとして連動させることができ、車輪駆動に最適です。PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
購入数

MDS160A SmartDrive160 DCブラシモータードライバー 28V 160A PWM信号/アナログ入力 RCアンプ互換 シリアル入力

35,420円(本体 32,200円、税 3,220円)
DC8V~28V 電流160AまでのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、RCアンプ互換(サーボ制御信号)PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことだできます。<br>
PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
在庫   ○ (在庫あり)
購入数

URC10 相撲ロボットコントローラー 2ch DCブラシモータードライバー 24V 10A Arduino互換プログラム

4,620円(本体 4,200円、税 420円)
DC5V~24V 電流10A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーター、2個の制御が行えるモータードライバーとArduino互換プログラミングが行えるCPUボードが1枚の基板になっています。PWM信号を出力することにより速度制御を行うことができます。自立制御型の相撲ロボットの制御に最適です。
在庫   × (在庫切れ)

L298使用 2A デュアルHブリッジ DCブラシモータードライバー

2,200円(本体 2,000円、税 200円)
モータードライバーIC、L298を使用し、2個のDCブラシモーターの正転・逆転制御を行うことができます。PWM信号入力を行うことにより、速度制御もできます。PIC、AVR、Arduinoなどのマイクロコントローラーでのモーター制御に便利です。
在庫   △(在庫わずか)
購入数

SHIELD-2AMOTOR デュアルDCブラシモータードライバーArduinoシールド 2A 26V

2,090円(本体 1,900円、税 190円)
L298Pを使用しており、Arduinoから簡単に2個のDCブラシモーターを制御することができます。PWM信号による速度制御も可能です。また、ステッピングモーター1個の制御も可能です。
在庫   ○ (在庫あり)
購入数

SHIELD-MD10 DCブラシモータードライバーArduinoシールド 10A 15V

2,598円(本体 2,362円、税 236円)
CytronのDCブラシモータードライバーシールド。Arduinoから簡単にDCブラシモーターを制御することができます。
在庫   × (在庫切れ)

L298使用 2A デュアルHブリッジ DCブラシモータードライバー

880円(本体 800円、税 80円)
モータードライバーIC、L298を使用し、2個のDCブラシモーターの正転・逆転制御を行うことができます。PWM信号入力を行うことにより、速度制御もできます。PIC、AVR、Arduinoなどのマイクロコントローラーでのモーター制御に便利です。
在庫   × (在庫切れ)

MD25 デュアルHブリッジ DCブラシモーターコントローラー 12V 2.8A I2C/UARTインターフェイス

8,800円(本体 8,000円、税 800円)
DC12VのDCブラシモーターの制御に便利なモーターコントローラーです。I2Cインターフェイスで2台のモーターの回転方向・速度制御ができます。
在庫   △(在庫わずか)
購入数

EMG30 ギヤーモーター DC12V 減速比30:1 エンコーダー内蔵

7,124円(本体 6,476円、税 648円)
DC12VのDCブラシモーターです。30:1の減速機、速度制御に便利なエンコーダーを内蔵しています。
在庫   ○ (在庫あり)
購入数

MO-PW-CL パワーウィンドウモーター左ドア用 DCギヤードモーター DC12V 60rpm

2,860円(本体 2,600円、税 260円)
DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。
在庫   △(在庫わずか)
購入数

MO-PW-CR パワーウィンドウモーター右ドア用 DCギヤードモーター DC12V 60rpm

2,860円(本体 2,600円、税 260円)
DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。
在庫   △(在庫わずか)
購入数

SPG30-270K DCギヤードモーター DC12V 1.1W 16rpm

2,200円(本体 2,000円、税 200円)
DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。

ページトップへ