相撲ロボットの制御に使用可能
2個のDCブラシモーター制御
Arduino互換プログラミング
Cytron社の製品。DC5V~24V 電流10A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーター、2個の制御が行えるモータードライバーとArduino互換プログラミングが行えるCPUボードが1枚の基板になっています。PWM信号を出力することにより速度制御を行うことができます。自立制御型の相撲ロボットの制御に最適です。
10AまでのDCブラシモーターの制御が可能
DC5V~25V 電流10A(10秒までの瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えます。
PWMによる速度制御
CPUからPWM信号を出力し、DCブラシモーターの速度制御を行うことができます。
ソリッドステート
リレー等の接点を使用しておりませんので、機械的な磨耗・制御の遅れの心配がありません。
ヒートシンク不要の高効率設計
すぐれた高効率設計がされており、ヒートシンクがなくても10Aの大電流を制御することができます。
ロジック用電源不要
基板内部で使用するロジック制御の電源は、モーター用の電源を降圧して使いますので、別途用意する必要はありません。
マニュアル(英語)
日本語マニュアルは用意しておりません。
サンプルコード
仕様
モーター電源電圧 DC5~24V
モーター最大電流(連続) 10A、瞬間ピーク(10秒)30A
ロジック用電源 モーター用より供給
ロジック電圧 5Vまたは3.3V
基板寸法 75.57mm × 99.7mm
スイッチング素子 NMOS FET
ノイズ防止のため、モーターの+、-に0.01μFのコンデンサーを接続してください。
安全のため、ブレーカー、ヒューズ等を介して、本品に電源を接続してください。