RCアンプ互換制御のデュアルモータードライバー
Cytron社の製品。DC7V~30V 電流10AまでのDCブラシモーター、2個の制御が行えるモータードライバーです。RCアンプ互換PWM信号(ラジコンサーボ制御信号)で2個のモーターの速度制御・回転制御を行うことができます。
ラジコンの受信機(プロポーショナルシステム)に接続するほか、PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御にも応用できます。
10AまでのDCブラシモーターの制御が可能
DC7V~30V 電流10A以下のDCブラシモーター1個の制御が行えます。DC12V、DC24Vのモーターにも対応しております。
RCのプロポーショナルシステムの受信機に接続し、RCアンプ制御PWM信号(サーボ制御と同じ)により、回転方向、速度制御を行うことができます(Mixモード)。
もちろん、プロポ(送信機)の2個のレバーで2個のモーターを各々独立で制御するモードもあります。
スキッドステア(差動操舵)に対応
RC受信機からの前進・後退制御アンプ(またはサーボ)出力、および、左右ステアリング制御サーボ出力の2点の信号を本品・2台に入力させると、モーター2個をスキッドステア(差動操舵)制御させることができます。セグウェイ、戦車のような操舵ができます。
受信機用電源供給
本品でモーター用の電源を降圧してDC5Vに変換し、RCの受信機の電源として供給することができます。別途、受信機用の電源(バッテリー)を用意する必要はありません。
ロジック用電源不要
基板内部で使用するロジック制御の電源は、モーター用の電源を降圧して使いますので、別途用意する必要はありません。
マニュアル(英語)
日本語マニュアルは用意しておりません。
仕様
モーター電源電圧 DC7~30V
モーター最大電流 10A(連続可)、瞬間ピーク30A
ロジック用電源 モーター用より供給
ロジック電圧 5Vまたは3.3V
寸法 幅88.9mm x 奥行48.26mm
スイッチング素子 NMOS FET
信号入力 端子台
電源入力 端子台
極性逆接続保護機能は付いていません。逆接続しないよう十分注意してください。
ノイズ防止のため、モーターの+、-に0.01μFのコンデンサーを接続してください。
安全のため、ブレーカー、ヒューズ等を介して、本品に電源を接続してください。
寸法図
接続図