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SHIELD-2AMOTOR デュアルDCブラシモータードライバーArduinoシールド 2A 26V

CytronのDCブラシモータードライバーシールド。L298Pを使用しており、Arduinoから簡単に2個のDCブラシモーターを制御することができます。PWM信号による速度制御も可能です。また、ステッピングモーター1個の制御も可能です。

SHIELD-2AMOTOR デュアルDCブラシモータードライバーArduinoシールド 2A 26V

価格:

2,090円 (本体 1,900円、税 190円)

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2個のDCブラシモーターを制御
Vin使用時DC6.5~12V、外部電源使用時DC5~26V、2AまでのDCブラシモーター2個を制御することができます。

ステッピングモーターの制御も可能
2個のDCモーターの代わりに1個のステッピングモーターのコイルを各々に接続することにより、ステッピングモーターの制御を行うこともできます。

PWMによる速度制御
PWM信号を入力することにモーターの速度制御および回転方向制御を行うことができます。10kHzまでのPWMに対応しています。

固定型アンチフェーズ、サインマグニチュードの両方に対応
固定型アンチフェーズ(ロックドアンチフェーズ、locked-antiphase)、サインマグニチュード(sign-magnitude)の両方のPWM方式に対応しております。

固定型アンチフェーズPWM (Locked Anti-Phase PWM)とは、デューティー比50%のPWMでモーター停止、50%未満でモーター正転、50%超でモーターが逆転する制御方式です。

サインマグニチュードPWM (Signed Magnitude PWM) とは、PWMの信号と別に回転方向信号を入力することにより、正転・逆転を制御します。
両モードの使い方は、サンプルプログラムをご参照ください。

スタッカブルI/Oヘッダーピン
Arduinoと接続するI/Oピンは、オスのヘッダーピンだけでなく、メスソケットも備えておりますので、本器を複数使用したり、ほかのシールドを使用したりすることができます。

テスト用押ボタンスイッチ付き
プログラムを起動しなくてもモーターの回転を確認できます。正転・逆転のどちらも確認できます。

サンプルプログラムを用意
Arduinoのサンプルプログラムが用意されていますので、簡単に使用することができます。
Arduinoサンプルプログラム

マニュアル(英語) 日本語マニュアルは用意しておりません。

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PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
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SPG30-270K DCギヤードモーター DC12V 1.1W 16rpm

2,200円(本体 2,000円、税 200円)
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