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Cytron MOTION 2350 PRO RP2350ロボットコントローラー マイコンボード

Raspberry Pi Pico 2と同じCPU RP2350使用
ロボット制御に最適なマイコンボード

Raspberry Pi Pico 2 に使われているCPU RP2350を搭載したホビーロボット制御に最適なマイコンボード。
最大4 つのブラシ付き DC モーター (各チャンネル最大 3A)を制御できる高度な DC モーター ドライバーを備えており、電圧定格は3.6V ~ 16V です。この堅牢な 4 チャンネル ドライバーにより、メカナム ホイールを備えた強力なロボットの構築がこれまでになく簡単になりました。さらに、コントローラーには8 チャンネル 5V サーボ ポート、8 チャンネル GPIO ブレークアウト、および3つのCytonの独自ポートのメーカーポートが装備されており、さまざまなコンポーネントやセンサーを接続できます。注目すべき点は、Motion 2350 Pro には USB ジョイスティック/ゲームパッド用の直接USB ホストが付属しており、プラグアンドプレイで使用することができることです。

Cytron MOTION 2350 PRO RP2350ロボットコントローラー マイコンボード

価格:

4,400円 (本体 4,000円、税 400円)

購入数:
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Raspberry Pi Pico 2と同じCPU(SoC) RP2350搭載
2024年8月に発売されたRaspberry Pi Pico 2と同じCPU(SoC) RP2350を搭載しております。従来のRaspberry Pi Picoに使われていたRP2040よりもRAMの増加、クロック高速化等が図られています。

4個の3A DCブラシモーターを制御
3Aまでの4個のDCブラシモーターを制御することができます。

8個のRCサーボを制御
8個のRCサーボを制御するためのポートが付いていますので、DCブラシモーターの制御だけでなく、RCサーボをアクチェーターとして多彩なロボットの制御を行うことができます。

電源DC3.6V~16Vに対応
電源電圧がDC3.6Vから16Vまでの広範囲に対応しています。DC12Vのモーターの制御ができますので便利です。

USBホスト機能
USBホスト機能を搭載していますので、USBゲームパッド(ジョイスティック)を接続し、ロボットの操作に使うことができます。

Circuit Pythonインストール済み
初期状態でCircuitPythonがインストールされています。
パソコンに本機を接続するとUSBメモリーとして認識されます。それで表示されるcode.py を書き換えるだけでユーザーが記述したプログラムを実行することができます。
MicroPython、C/C++、Arduino IDE(近日対応予定)など他のプログラミング言語を使用することもできます。


セット内容
MOTION 2350 Pro ボード 1枚
STEMMA QT / Qwiic JST SH 4ピンケーブル(150mm) 1本
2 x Grove ・ JST-SHケーブル (200mm) 2本
ゴム(シリコン)脚 4個
ビルディングブロックフリクションピン 4個
ミニドライバー 1本

マニュアル
日本語のマニュアルは用意しておりません。

使用方法チュートリアル(英語)
使用方法チュートリアル(日本語自動翻訳)
上記、翻訳チュートリアルでページ移動の際は、チュートリアル右の目次をクリックしてください。下の方の次のページに移るボタンだと翻訳されなくなります。

仕様
CPU (SoC) Raspberry Pi RP2350
 デュアルコア Arm Cortex-M33 processor
 520KB 内蔵RAM
 150MHzクロック
 2MBフラッシュメモリー
ロボットコントローラーボード
DCブラシモータードライバー 4個 (with quick test buttons)
RCサーボ制御 8チャネル
3V GPIO 8点
入力電源(VIN端子): 3.6V - 16V
USB Type-C: 5V
DCブラシモーター最大電流(各チャネル)
連続: 3A
瞬間: 5A

状態表示LED 24個
内訳
 Servo Port 出力状態表示 8個
 GPIO 状態表示 8個
 モーター回転表示 8個

押しボタンスイッチ 12個

内訳
 DCモーター動作確認ボタン 8個
 ユーザーが自由に使用可能な押しボタン 2個
 ブートボタン 1個
 リセットボタン 1個

Maker Port 3点
RGB(赤緑青) LED (Neopixel互換) 2個
USB ホスト 1個
圧電ブザー (消音ボタン付き) 1個
ON/OFF 電源スイッチ (MOS FET破損防止回路付き) 1個

プログラミング言語
 CircuitPython
 MicroPython
 C/C++
 Arduino IDE(近日対応予定)
 初期状態でCircuitPythonがインストール済み

基板寸法: 95.2(縦)x 57.2(横) x 8 (高さ) mm

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DC5V~25V 電流10A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。
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過電流、温度、低電圧の各保護回路が内蔵されています。
PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
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DC10V~45V 電流60AまでのDCブラシモーター2個の制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、RCアンプ互換(サーボ制御信号)PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことができます。2個のモーターは、スキッドステアとして連動させることができ、車輪駆動に最適です。PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
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PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
在庫   ○ (在庫あり)
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URC10 相撲ロボットコントローラー 2ch DCブラシモータードライバー 24V 10A Arduino互換プログラム

4,620円(本体 4,200円、税 420円)
DC5V~24V 電流10A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーター、2個の制御が行えるモータードライバーとArduino互換プログラミングが行えるCPUボードが1枚の基板になっています。PWM信号を出力することにより速度制御を行うことができます。自立制御型の相撲ロボットの制御に最適です。
在庫   △(在庫わずか)
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MAKER-MSUMO ミニ相撲ロボットコントローラー 2ch DCブラシモータードライバー 18V 3A Arduino互換プログラム

3,300円(本体 3,000円、税 300円)
DC7V~18V 電流3A(瞬間的ピーク6A)までのDCブラシモーター、2個の制御が行えるモータードライバーとArduino互換プログラミングが行えるCPUボードが1枚の基板になっています。PWM信号を出力することにより速度制御を行うことができます。自立制御型の相撲ロボットの制御に最適です。また、RCモードも搭載しているため、RCプロポによる制御も可能です。
在庫   × (在庫切れ)

L298使用 2A デュアルHブリッジ DCブラシモータードライバー

2,200円(本体 2,000円、税 200円)
モータードライバーIC、L298を使用し、2個のDCブラシモーターの正転・逆転制御を行うことができます。PWM信号入力を行うことにより、速度制御もできます。PIC、AVR、Arduinoなどのマイクロコントローラーでのモーター制御に便利です。
在庫   △(在庫わずか)
購入数

SHIELD-2AMOTOR デュアルDCブラシモータードライバーArduinoシールド 2A 26V

2,090円(本体 1,900円、税 190円)
L298Pを使用しており、Arduinoから簡単に2個のDCブラシモーターを制御することができます。PWM信号による速度制御も可能です。また、ステッピングモーター1個の制御も可能です。
在庫   ○ (在庫あり)
購入数

SHIELD-MD10 DCブラシモータードライバーArduinoシールド 10A 15V

2,598円(本体 2,362円、税 236円)
CytronのDCブラシモータードライバーシールド。Arduinoから簡単にDCブラシモーターを制御することができます。
在庫   × (在庫切れ)

L298使用 2A デュアルHブリッジ DCブラシモータードライバー

880円(本体 800円、税 80円)
モータードライバーIC、L298を使用し、2個のDCブラシモーターの正転・逆転制御を行うことができます。PWM信号入力を行うことにより、速度制御もできます。PIC、AVR、Arduinoなどのマイクロコントローラーでのモーター制御に便利です。
在庫   × (在庫切れ)

MD25 デュアルHブリッジ DCブラシモーターコントローラー 12V 2.8A I2C/UARTインターフェイス

8,800円(本体 8,000円、税 800円)
DC12VのDCブラシモーターの制御に便利なモーターコントローラーです。I2Cインターフェイスで2台のモーターの回転方向・速度制御ができます。
在庫   △(在庫わずか)
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EMG30 ギヤーモーター DC12V 減速比30:1 エンコーダー内蔵

7,124円(本体 6,476円、税 648円)
DC12VのDCブラシモーターです。30:1の減速機、速度制御に便利なエンコーダーを内蔵しています。
在庫   ○ (在庫あり)
購入数

MO-PW-CL パワーウィンドウモーター左ドア用 DCギヤードモーター DC12V 60rpm

2,860円(本体 2,600円、税 260円)
DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。
在庫   ○ (在庫あり)
購入数

MO-PW-CR パワーウィンドウモーター右ドア用 DCギヤードモーター DC12V 60rpm

2,860円(本体 2,600円、税 260円)
DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。
在庫   △(在庫わずか)
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SPG30-270K DCギヤードモーター DC12V 1.1W 16rpm

2,200円(本体 2,000円、税 200円)
DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。

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