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SC16A 16ch USB RCサーボコントローラー

パソコンからRCのサーボを簡単制御

Cytron社の製品。16個までのRCサーボをパソコンのUSBから制御することができます。プログラムより角度、移動スピード等を指定し、動作させることができます。32チャネルに拡張も可能です。

SC16A 16ch USB RCサーボコントローラー

価格:

5,028円 (本体 4,571円、税 457円)

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ラジオコントロール用のサーボをパソコンで制御
ラジオコントロール(RC)に使われるサーボモーター(以下、RCサーボ)をパソコンから制御することができます。無線による車・飛行機等の模型の遠隔操作ではなく、ロータリーアクチュエーターとして、ロボット・機械の制御にRCサーボを使うことができます。

16個のRCサーボを制御
16個のRCサーボを20msecのリフレッシュレートで制御することができます。サーボの角度だけでなく、移動スピードも指定することができます。

分解能1.367μs
0.5msから2.5msまで1.367μs単位のパルス幅でPWM制御することができます。

32チャネルに拡張可能
本品を2個、デイジーチェーン接続することにより32個までのサーボを制御することが可能になります。パソコンへの接続は、1個のみで32チャネルが使用可能です。プログラムからのサーボ指定も1~32で指定します。

USBで接続
パソコンのUSBにつなぐと、仮想COMポート(VCP)として動作します。COMポートに対するアクセスでプログラミングできますので、比較的簡単です。

Windows、Mac OS、Linux、Open BSDで使用可能
FTDIのUSB変換チップを使っていますので、Windowsはもちろん、Mac OS、Linux、Open BSDでも使用することが可能です。
Windows用ドライバー

Windowsテストプログラム
Windows用のGUIプログラムが用意されていますので、簡単に動作確認を行うことができます。
SC16A GUI
Windowsプログラムダウンロード

Windowsサンプルプログラム
WinodwsGUIプログラムのソースプログラム(Visual Basic)が公開されていますので、それをサンプルプログラムとして、プログラムの際、参考にすることで比較的簡単にプログラミングができます。
Windowsソースプログラムダウンロード

仕様
基板寸法 幅82mm×奥行47mm
サーボチャネル数 最大16
r> サーボリフレッシュレート 20ms
サーボパルス 0.5ms~2.5ms
分解能 1.367μs
UART通信速度 9600bps
制御(ロジック)電源 USBバスから供給
サーボ電源 外部より供給する必要あり(4.8~9V、通常のサーボでは4.8~6V)
制御インターフェイス USB 標準Bコネクター USBケーブル1m付属

マニュアル(英語)
日本語マニュアルは用意しておりません。

ドライバーダウンロード ご使用のOSに合わせてダウンロードしてください。

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