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SD84 84ch USB RCサーボコントローラー デジタル入出力 アナログ入力可

イギリスDevantech社の製品。84個までのRCサーボをパソコンのUSBから制御することができます。プログラムより角度、移動スピード等を指定し、動作させることができます。
84点の入出力は、サーボの制御だけではなく、デジタル信号の入出力、アナログ信号の入力も行うことができます。

SD84 84ch USB RCサーボコントローラー デジタル入出力 アナログ入力可

価格:

12,362円 (本体 11,238円、税 1,124円)

購入数:

ラジオコントロール用のサーボをパソコンで制御
ラジオコントロール(RC)に使われるサーボモーター(以下、RCサーボ)をパソコンから制御することができます。無線による車・飛行機等の模型の遠隔操作ではなく、ロータリーアクチュエーターとして、ロボット・機械の制御にRCサーボを使うことができます。

84個のRCサーボを制御
84個ものRCサーボを20msecのリフレッシュレートで制御することができます。サーボの角度だけでなく、移動スピードも指定することができます。多関節で動くアニマトロニクスの制御に最適です。

デジタル入出力も可能
RCサーボに使わないピンは、デジタル入出力として使用することもできます。
84点の入出力は、サーボ制御・デジタル入力・デジタル出力・アナログ入力(一部、36点まで)のいずれかを選択して使用することができます。

アナログ入力も可能
36点までのアナログ入力としても使用することが可能です。10ビット、1024の分解能で入力することができます。

Windows、Mac OS、Linux、Open BSDで使用可能
FTDIのUSB変換チップを使っていますので、Windowsはもちろん、Mac OS、Linux、Open BSDでも使用することが可能です。

USBで接続
パソコンのUSBにつなぐと、仮想COMポート(VCP)として動作します。COMポートに対するアクセスでプログラミングできますので、比較的簡単です。

コマンド

Dec Hex コマンド 説明 返信
1 0x01 SET_
SERVO
1~84のサーボの位置(μs)を指定します。 1バイト、エラーコード
2 0x02 GET_
SERVO
指定した1個のサーボの現在位置(μs)を取得し
ます。
2バイト、サーボの位置
下位バイト、上位バイトの順
3 0x03 SET_SPEED 1~84のサーボの動作速度を指定します。 1バイト、エラーコード
4 0x04 SET_MODE 1~84チャネルの動作モードを設定します。アナロ グ入力の設定は、SET AD CNTコマンドを使用します。 1バイト、エラーコード
5 0x05 GET_MODE 一つのチャネルの設定されている動作モードを読 み出します。 1バイト、モード
6 0x06 SET_AD_
CNT
0 ~ 36までのアナログ入力モードを使用するチャネル数を設定します。.
1バイト、エラーコード
7 0x07 GET_AD_
CNT
アナログ入力モードが設定されているチャネル数を読み出します。 1バイト、アナログ入力チャネル数
8 0x08 GET_INPUT 指定したチャネルのデジタル入力の状態を読み出します。 1バイト, 0x00 でL、0xFF で H
9 0x09 GET_ADC 指定したアナログ入力チャネルのアナログ入力値を 読み出します。 2バイト、アナログ入力値
下位バイト、上位バイトの順
10 0x0A GET_
VERSION
指定したCPU(1~4)のファームウェアのバージョンを読み出します。 2バイト
モジュールタイプ、バージョン番号の順
21 0x15 GET_BULK 工場テスト用
指定したCPUの21点の入力をエンコードして読み出します。
3 バイト
指定したCPUの21点の入力値
22 0x16 TEST 工場テスト用

仕様
基板寸法 幅195.6mm×奥行63.5mm
サーボチャネル数 最大84
ロジック(デジタル)出力 最大84
ロジック(デジタル)入力 最大84
10ビット アナログ入力 最大36
サーボリフレッシュレート 20ms
位置制御 μs(マイクロ秒)単位で直接指定可能
速度制御 全角度動作最低速度20秒
サーボ電源 8チャネルずつグループ分けして供給
制御(ロジック)電源 USBバスから供給
制御インターフェイス USB 標準Bコネクター
 USBケーブルは付属しておりません。

マニュアル(英語)
日本語マニュアルは用意しておりません。

ドライバーダウンロード ご使用のOSに合わせてダウンロードしてください。

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