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SD21 21ch I2C RCサーボコントローラー

イギリスDevantech社の製品。21個までのRCサーボをI2Cで制御することができます。プログラムより角度、移動スピード等を指定し、動作させることができます。
また、Basic Stamp およびPICAXE用のソケットも備えているため、それらを使うことによりスタンドアロンで動作させることもできます。
Arduino、Raspberry PiでのRCサーボ制御にも便利です。

SD21 21ch I2C RCサーボコントローラー

価格:

6,076円 (本体 5,524円、税 552円)

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21個のRCサーボを制御
21個のRCサーボを20msecのリフレッシュレートで制御することができます。サーボの角度だけでなく、移動スピードも指定することができます。

I2Cで制御
シリアルバスI2Cに接続して制御を行います。アドレスは、0xC2固定のため、マスター1個に対し、1個しかつなげれません。

Arduino、Raspberry Piでの使用に便利
I2Cスレーブとして作動するため、I2Cマスター機能を持ったArduino、Raspberry Piでの使用に最適です。
ホストCPUでわずらわしいPWM制御をする必要がなく、簡単に多チャネルのRCサーボを制御することができます。

Basic Stamp BS2pを搭載可能
Basic Stamp BS2pを挿すための24ピンのICソケットを備えていますので、それを使うとスタンドアロンで動作させることができます。Basic Stampからは、I2Cで本器とのインターフェイスを行います。残ったBasic StampのI/Oは、16ピンのピンヘッダより外部へ入出力を行うことができます。
Basic Stampだけでなく、BX-24、BasicATOM 24等の互換品も使うことができます。

PICAXEも搭載可能
PICAXE-18X用の18ピンのICソケットを備えていますので、それを使うと、Basic Stamp同様、スタンドアロンで動作させることができます。Basic Stamp同様、PICAXEからは、I2Cで本器とのインターフェイスを行います。残ったPICAXEのI/Oは、16ピンのピンヘッダより外部へ入出力を行うことができます。

端子
SD21 21ch I2Cサーボコントローラー

マニュアル(英語)
日本語マニュアルは用意しておりません。

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