I/Oモード

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I/OモードでI/Oを制御するために下記の３つのコマンドがあります。

SETPINS	0x63	デジタル出力をH、または、Lにします
GETPINS	0x64	全ての入出力端子の状態を読み出します
GETAD	0x65	アナログ入力値を読み出します

SETPINS
SETPINSコマンドは、出力端子として設定された端子だけで動作します。デジタルまたはアナログ入力ピン、またはI2Cまたはシリアルのために使用する端子は影響を受けません。コマンドは次のとおりです。

SETPINS コマンド (0x63)

端子状態

端子状態バイト内のビットで、各端子のH、または、Lを設定します。

7	6	5	4	3	2	1	0
x	x	x	x	I/O4	I/O3	I/O2	I/O1

返信は1バイトで、成功した場合は、ACK（0xFF）で、失敗した場合は、NACK（0x00）です。

GETPINS
これは、全てのデジタルI/O端子の現在の状態を取得します。単に1バイトを送信します。

GETPINS command (0x64)

返信は、1バイトで上記の端子状態バイトと同様です。


GETAD
アナログ入力値を読み出します。これは、2バイトのコマンドです。

GETAD コマンド (0x65)

チャネル (1〜4)

GETADコマンドで要求されたチャネル（I/O端子番号）をA/D変換し、２バイトの結果を返します。返信は、上位バイトと下位バイトの16ビットです。

結果上位バイト

結果下位バイト

A/D変換は、0Vから電源電圧までの範囲を10ビットの分解能で行われます。よって、値は、0〜1023です。
たとえば、変換値が678の場合、16進数では、0x02A6です。よって、上位バイトは0x02で下位バイトが0xA6になります。
また、結果が0x00、0x3Dであれば、16進数で0x003D、10進数で61です。
もし、アナログ入力として設定されてないチャネル、または、1〜4以外の番号を指定した場合は、0x0000が返信されます。