コマンド

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バックライトの明るさ、コントラストの変更などは、下記のコマンドを使用します。

Command	ID in Library	HEX	Parameter
MOVE CURSOR TOLINE 0	CMD_LINE_0	0x00	0 → 20 / PAR_COLUMN_X
MOVE CURSOR TOLINE 1	CMD_LINE_1	0x01	0 → 20 / PAR_COLUMN_X
MOVE CURSOR TOLINE 2	CMD_LINE_2	0x02	0 → 20 / PAR_COLUMN_X
MOVE CURSOR TOLINE 3	CMD_LINE_3	0x03	0 → 20 / PAR_COLUMN_X
BACKLIGHTControl	CMD_BACKLIGHT	0x65	0 → 255 / PAR_BL_XX%
CONTRASTControl	CMD_CONTRAST	0x66	0 → 255
LCD LINESNUMBER	CMD_NB_LINE	0x67	1 → 4
LCD COLUMNSNUMBER	CMD_NB_COLUMN	0x68	1 → 20
CLEAR SCREEN	CMD_CLR_SCRN	0x69	0 / PAR_DEFAULT
POWER SAVEMODE	CMD_PWR_SV_MD	0x6B	0 / PAR_DEFAULT
DIRECT MODE ON	CMD_DRCT_MD_ON	0x30	0 / PAR_DEFAULT
DIRECT MODEOFF (Standard)	CMD_DRCT_MD_OFF	0x31	0 / PAR_DEFAULT
CURSOR DISPLAY	CMD_DSPL_CURSOR	0x6C	0 / PAR_DEFAULT
SET RS	CMD_RS_SET	0X6D	LCD Command to send
CLEAR RS	CMD_RS_CLEAR	0x6E	LCD Command o send
SAVESPLASHSCREEN	CMD_SV_SPLSHSCRN	0x72	0 / PAR_DEFAULT
RE-INIT with DEFAULT PARAMETERS	CMD_LD_DEFAULT_PAR	0x73	0 / PAR_DEFAULT
CHANGEBAUDRATE	CMD_CHG_BR	0x74	1 → 7 / PAR_BR_XXXX
MOVE ONE RIGHT	CMD_MOV_RIGHT	0xC0	0 / PAR_DEFAULT
MOVE ONE LEFT	CMD_MOV_LEFT	0xC1	0 / PAR_DEFAULT
MOVE ONE UP	CMD_MOV_UP	0xC2	0 / PAR_DEFAULT
MOVE ONE DOWN	CMD_MOV_DOWN	0xC3	0 / PAR_DEFAULT

コマンドは、0x11の後、上記の16進数コード、パラメータの順で送ります。
例）バックライトの明るさを50%にする場合
0x11 0x65 0x80
の順で送信します。

バイト型、要素12（宣言では11)の配列にデータを入れ、hid_writeでデータを送ります。

例
Dim data(11) as Byte

data(0) = &H11
data(1) = &H65
data(2) = &H80
data(3) = &H11
data(4) = &H11
data(5) = &H11

avr_hid.hid_write(data)


USBへ送る場合、データ長が12バイト固定ですので、必ず12バイト送る必要があります。
しかし、残りを0x00にして
0x11 0x65 0x80 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
を送ると、後ろの0x00が表示する文字コードと認識され、下図のように表示されてしまいます。


回避策として、0x11 を3個送ることにより、それ以降が無視されます。
0x11 0x65 0x80 0x11 0x11 0x11 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00